① 자전(rotation): 지구가 자기 축을 중심으로 도는 운동. 적도 부근에서 시속 약 1,670 km로 도는 중이다.
② 공전(revolution): 지구가 태양 주위를 도는 운동. 시속 약 107,000 km로 태양 둘레를 돈다.
그런데 우리는 왜 이 빠른 속도를 느끼지 못할까? 같은 속도로 움직이는 자동차 안에서는 정지해 있는 듯 느끼는 것과 같은 이유이다. 지구 표면의 모든 것 — 우리, 건물, 공기까지 — 가 함께 같은 속도로 움직이고 있기 때문에, 그 안에 있는 우리는 운동을 느끼지 못한다.
그러면 우리는 어떻게 지구의 운동을 알 수 있을까? 주변 천체와의 상대적인 변화를 통해서이다. 매일 해가 뜨고 지는 것, 매일 같은 시각에 보는 별자리의 위치가 조금씩 다른 것, 계절마다 보이는 별자리가 다른 것 — 이 모든 것이 지구의 운동의 증거이다.